Фраза "Айкидо есть любовь" в трудах Основателя действительно встречается. Возможно, встречается и дословно. Есть похожая фраза и в качестве "программного" высказывания, правда в этом случае адекватно передать ее в переводе достаточно сложно. Я бы предложила вариант "Айки (=дух гармонии) есть дух любви". Здесь происходит своего рода игра слов, основанная на одинаковом чтении двух иероглифов: ай = "гармония" (это первый иероглиф в слове айкидо) и ай = "любовь". Подробнее и с иероглифами здесь: http://www.koinobori.ru/ru/node/343 .

Первое высказывание насчет "ирими и атеми" в оригинале не встречала, ничего сказать не могу. Правда, при поиске в японском интернете встретила высказывание "Атеми - это семь десятых айкидо", приведено оно как цитата слов сэнсэя Морихиро Сайто, цитирующего О-сэнсэя.

 Кстати, вопрос "трудностей перевода" для трудов Основателя, оказывается, весьма актуален. Например, с огромным удивлением обнаружила такое вот явление в недавнем (2007 г.) переводе собрания лекций Основателя. Переводчик, что характерно, всем известный Джон Стивенс.

В оригинале идет длинное предложение, в середине которого встречается фраза примерно такая: "(айкидо - это) ... путь, позволяющий привести мир в гармонию и объединить все человечество под сенью единого начала в единую семью..." (Не удивляйтесь, для Основателя длинные предложения весьма характерны). В английском переводе предложение разбито на части, эта фраза выделена в отдельное предложение и переведена так: "Айкидо - Искусство Мира"... Вот я и думаю: кто же на самом деле придумал эту крылатую фразу? Ясно, конечно, что впервые она возникла отнюдь не в этом тексте, а значительно раньше, но вот как и откуда...